伊利諾伊大學(xué)厄巴納香檳分校的研究人員提出了一種低成本的方法，使機(jī)器人擁有類似人類的觸覺：3D打印的軟質(zhì)皮膚，兼具機(jī)械壓力傳感器的功能。
項目負(fù)責(zé)人、電氣和計算機(jī)工程教授Joohyung
Kim在談到該團(tuán)隊的突破時解釋道：“觸覺機(jī)器人傳感器通常包含非常復(fù)雜的電子陣列，而且價格昂貴。但我們已經(jīng)證明，可以非常便宜地制造出功能齊全、經(jīng)久耐用的替代品。此外，由于這只是對3D打印機(jī)進(jìn)行重新編程的問題，因此可以輕松地將相同的技術(shù)定制到不同的機(jī)器人系統(tǒng)中?！?/span>
Joohyung
Kim補(bǔ)充道：“機(jī)器人硬件可能涉及較大的力和扭矩，因此如果它要直接與人類互動或在人類環(huán)境中使用，它需要非常安全。預(yù)計軟質(zhì)皮膚在這方面將發(fā)揮重要作用，因為它既可滿足機(jī)械安全，又能用于觸覺感應(yīng)?！?/span>
該團(tuán)隊的傳感器是在Raise3D E2 3D打印機(jī)上使用熱塑性聚氨酯（TPU）打印的軟質(zhì)皮膚制成的。柔軟的外層覆蓋中空的填充部分，當(dāng)外層被壓縮時，內(nèi)部的氣壓會相應(yīng)地發(fā)生變化，從而使連接到Teensy
4.0微控制器的Honywell ABPDANT005壓力傳感器能夠檢測振動、觸摸和壓力增加。
Joohyung
Kim假設(shè)了這項技術(shù)的潛在用例：“想象一下，你想在醫(yī)院里使用具有軟質(zhì)皮膚的機(jī)器人來協(xié)助工作，它們需要定期消毒，或者需要定期更換皮膚。無論哪種方式，成本都很高。然而，3D打印可以更便宜地制造可替換的部件，并輕松地將其安裝在機(jī)器人身上或從機(jī)器人身上取下?！?/span>
